1，X軸用于機(jī)械手長行程行走。實(shí)現(xiàn)皮帶線和注塑機(jī)之間的距離銜接。

2，Y軸用于機(jī)械手?jǐn)[臂旋轉(zhuǎn)。在注塑機(jī)模腔的物料送入。

3，Z軸用于機(jī)械手的升降。實(shí)現(xiàn)皮帶線和注塑機(jī)模腔各個(gè)環(huán)節(jié)高度差的補(bǔ)償。

4，28路輸出、38路輸入點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)與注塑機(jī)、皮帶線等環(huán)節(jié)的監(jiān)控及握手輸出。